En lo últimos meses vimos una gran cantidad de robots capaces de ejecutar una o varias tareas con precisión. Y hoy tenemos a OK-Robot, un nuevo sistema de inteligencia artificial, que permite manejar a robots para trabajar en hogares. La IA reconoce objetos y los robots trabajan para colocarlos en el lugar correcto. OK-Robot todavía tiene problemas pero esto es el comienzo.
El nuevo sistema de IA OK-Robot está diseñado para permitir que una amplia variedad de robots ordenen un hogar. Por ejemplo, pueden recoger la ropa sucia o los juguetes del suelo y colocarlos en otro lugar, salir y barrero o trapear el piso y mucho más. La IA puede manejar varios tipos de robots, de todo tipo para ayudar en los que haceres de un hogar.
OK-Robot funciona con VLM (Vision-Language Models), un tipo de sistema de inteligencia artificial que es capaz de procesar y comprender información de texto o de voz e imágenes directas al mismo tiempo. También es interesante señalar que OK-Robot funciona con una variedad de modelos de IA de código abierto y ha sido entrenado previamente con grandes conjuntos de datos que están disponibles públicamente.
Que es VLM
Los Modelos de Visión-Lenguaje (VLM, por sus siglas en inglés «Vision-Language Models») son sistemas de inteligencia artificial que integran y procesan información tanto visual como textual para comprender y generar respuestas o acciones basadas en una combinación de estímulos visuales y lingüísticos. Estos modelos avanzados son capaces de realizar tareas que involucran tanto el procesamiento del lenguaje natural (NLP) como el reconocimiento y análisis de imágenes.
Los VLM se entrenan utilizando grandes conjuntos de datos que contienen imágenes emparejadas con descripciones textuales o etiquetas, lo que les permite aprender las correlaciones y contextos entre elementos visuales y su correspondiente representación o descripción en lenguaje natural.
OK-Robot un robot para el hogar
El lado positivo con ok-robot es que no es necesario proporcionar al robot ningún dato de entrenamiento sobre el entorno, simplemente se adapta y funciona. Algo negativo, es que por ahora sólo puede recoger un objeto y soltarlo en otro lugar. No puedes pedirle que abra un cajón, porque sólo sabe hacer esas dos cosas. Pero todo avanza tan rápido que esto es el comienzo.
El sistema fue probado por investigadores de la Universidad de Nueva York y Meta utilizando un robot comercial, llamado Stretch de Hello Robot. En el estudio se llevaron a cabo 171 experimentos en diferentes hogares. Durante los experimentos, el robot escaneó el entorno utilizando la aplicación Record3D para iPhone para crear un vídeo en 3D. Luego, el sistema OK Robot ejecutó un modelo de reconocimiento de objetos por IA en cada cuadro del video.
Esto permitió al robot identificar todos los objetos de su entorno, como una mesa, un sofá, unos anteojos, un zapato o una lámpara. Luego se le indicó que recogiera determinados objetos, y lo hizo bien en el 82,2 % de los casos, siempre que la habitación no estuviera demasiado desordenada. Sin embargo, en las habitaciones donde el caos esta presente, la tasa de éxito fue significativamente menor.
Voy a opinar un poco en este caso, creo que es un poco inusual depender completamente de un robot que se puede conseguir en el mercado, aunque viendo ese punto es bastante impresionante hacerlo funcionar con esta IA.
Fuente: Newscientist