Un equipo de ingenieros japoneses ha diseñado robots que pueden realizar flexiones, hacer abdominales, estirarse e incluso transpirar.
Los robots Kengoro y Kenshiro, descritos en la revista Science Robotics, pueden realizar movimientos notablemente humanos, y podrían servir como modelo para ayudar a los científicos a diseñar mejores robots y prótesis.
Los investigadores han estado desarrollando robots humanoides durante años, cada uno de ellos más avanzado que el anterior, pero todavía hay una serie de problemas que resolver, escribieron los autores del estudio.
“Una limitación de los humanoides convencionales es que han sido diseñados sobre la base de las teorías de la ingeniería convencional, la mecánica, la electrónica y la informática”.
Eso es en parte porque los robots convencionales a menudo están hechos de partes rígidas, mientras que los cuerpos humanos (aparte de sus esqueletos) están hechos de materiales más flexibles, como piel, músculo y cartílago, dándoles mayor flexibilidad y adaptabilidad a un entorno impredecible.
Los robots tradicionales, generalmente se construyen para una aplicación particular en mente, como ayudar con las tareas diarias, por ejemplo.
“Por el contrario, nuestra intención es diseñar un humanoide basado en los humanos -incluyendo la estructura musculo esquelética, el sistema nervioso sensorial y los métodos de procesamiento de información, el cerebro- para obtener una comprensión más profunda de la mecánica humana”, escribieron los científicos.
Tal robot podría ayudar a los investigadores, y de esta forma comprender mejor cómo funcionan realmente nuestros propios cuerpos, dándonos un modelo real, o sea un robot tan real como un humano, para experimentar.
Para diseñar los robots Kenshiro y Kengoro, los científicos utilizaron datos estadísticos humanos para darles a los robots más proporciones humanoides, tanto en su distribución de masa como en el tamaño de cada parte del cuerpo. Establecieron la estructura esquelética y los sistemas accionadores como los de un tendón que tendrían que ser iguales a conexiones hechas por músculos y tendones en el cuerpo humano. Finalmente, trataron de diseñar las articulaciones para imitar las de los cuerpos humanos.
Ese tipo de datos también podría ser útil para desarrollar mejores extremidades artificiales o diseñar agentes humanos operados a distancia.
Que les parece? Estamos cerca de comprar un robot para el hogar?
Fuente: Phys